1、分类

（1） 执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。（2） 按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。 （3） 按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。 （4） 按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

2、优点

电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。

3、缺点  

电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。